旧历4369年，地球高度发达的科技已经无法满足只在周边星域探索，随着一段发射向宇宙深处的电波，紧随而来的便是地球的末日。
代号作灰雾的宇宙生物降临地球，仅用了10年时间彻底摧毁了地球，幸存的下来的人类乘坐最后的方舟:天听号进入宇宙开启了漫长的逃亡与生存。
700年后人类科学家用采集的样本与不断成熟的科技研制出了第一类重装机甲，而它们就是人类最后的防线:星辰骑士！
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